{"id":8839,"date":"2021-05-24T09:30:09","date_gmt":"2021-05-24T07:30:09","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.wika.com\/it\/?p=8839"},"modified":"2023-08-30T09:56:51","modified_gmt":"2023-08-30T07:56:51","slug":"canopen-segnali-digitali-anzich-analogici","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.wika.com\/it\/knowhow\/canopen-segnali-digitali-anzich-analogici\/","title":{"rendered":"CANopen: segnali digitali anzich\u00e9 analogici"},"content":{"rendered":"

A differenza di un segnale analogico, che come grandezza fisica pu\u00f2 assumere valori continui, un segnale digitale \u00e8 costituito da valori discreti. Solitamente vengono sempre in mente lunghe stringhe di zeri e uno che fluttuano nello spazio: 0101 0111 0100 1001 0100 1011 0100 0001 0011 1101 0101 0001 0111 0101 0110 0001 0110 1100 0110 1001 0111 0100 0110 0001 0110 0110 0101 0111 0100.<\/strong><\/p>\n

Chiunque ha certamente gi\u00e0 sentito il termine CANopen come rappresentazione di segnale digitale. CANopen \u00e8 un protocollo di comunicazione basato sullo standard CAN, di cui l’organizzazione CAN in Automation (CiA) si occupa dal 1995. \u00c8 stabilito come standard nella norma europea EN 50325-4. Il protocollo \u00e8 stato sviluppato come una rete standardizzata e incorporata con opzioni di configurazione altamente flessibili.<\/p>\n

Origine dello standard CAN*<\/h2>\n

Il Controller Area Network, noto anche come CAN-bus, \u00e8 uno standard seriale per bus di campo (principalmente in ambiente automotive), di tipo multicast, introdotto negli anni ottanta dalla Robert Bosch GmbH, per collegare diverse unit\u00e0 di controllo elettronico (ECU). Il CAN \u00e8 stato espressamente progettato per funzionare senza problemi anche in ambienti fortemente disturbati dalla presenza di onde elettromagnetiche e pu\u00f2 utilizzare come mezzo trasmissivo una linea a differenza di potenziale bilanciata come la RS-485. L’immunit\u00e0 ai disturbi EMC pu\u00f2 essere ulteriormente aumentata utilizzando cavi a doppino intrecciato.<\/p>\n

Sebbene inizialmente applicata in ambito automotive, come bus per autoveicoli, attualmente \u00e8 usata in molte applicazioni industriali di tipo embedded, dove \u00e8 richiesto un alto livello di immunit\u00e0 ai disturbi. Il bit rate pu\u00f2 raggiungere 1 Mbit\/s per reti lunghe meno di 40 m. Velocit\u00e0 inferiori consentono di raggiungere distanze maggiori (ad es. 125 kbit\/s per 500 m). Il protocollo di comunicazione del CAN \u00e8 standardizzato come ISO 11898-1 (2015).
\n*Fonte: Wikipedia<\/strong><\/em><\/p>\n

A cosa serve il segnale digitale CANopen?<\/h2>\n

Come indicazione generale, il CANopen fornisce diversi oggetti di comunicazione che rendono possibile implementare il comportamento di rete desiderato in uno strumento. Tramite questi oggetti di comunicazione, gli strumenti o i sensori sono in grado di comunicare dati di processo, visualizzare stati di errore interni al dispositivo o influenzare e controllare il comportamento della rete.<\/p>\n

I segnali in uscita visti pi\u00f9 da vicino<\/h2>\n

Ma cosa significa tutto questo e perch\u00e9 vale la pena di sostituire i collaudati segnali analogici con quelli digitali? Questo articolo esamina le seguenti cinque aree in un modo che sia il pi\u00f9 generalmente comprensibile possibile: precisione, affidabilit\u00e0, diagnostica, architettura del sistema e gestibilit\u00e0 del segnale di uscita digitale CANopen, che viene offerto come standard per i sensori WIKA.<\/p>\n

1) Suscettibilit\u00e0 gli errori<\/h2>\n

Gi\u00e0 nel 2015, un’analisi dettagliata delle differenze di precisione tra sensori analogici e CANopen da parte di due colleghi di WIKA ha dimostrato la maggiore suscettibilit\u00e0 agli errori dei sensori analogici. Ci\u00f2 \u00e8 dovuto al fatto che il segnale viene convertito tre volte: prima da analogico a digitale (AD), poi di nuovo da digitale ad analogico (DA), e infine digitalizzato di nuovo nel controllore. In genere, inoltre, il segnale viene anche linearizzato, il che porta a ulteriori errori.<\/p>\n

Il punto pi\u00f9 debole della tecnologia di misura analogica \u00e8 il percorso che il segnale copre dal sensore fino allo strumento finale attraverso connettore di collegamento a spina. Un errore pu\u00f2 essere rilevato solo quando il segnale esce dal suo campo tipico. Inoltre, il sensore non pu\u00f2 essere identificato attraverso il segnale.<\/p>\n

2) Affidabilit\u00e0<\/h2>\n

Il vantaggio di un segnale digitale, in termini di affidabilit\u00e0, \u00e8 che i tipi di valori attesi sono definiti con precisione. Per la plausibilit\u00e0 del dato, i bit trasmessi possono essere controllati da campi fissi cos\u00ec come dalla lunghezza del messaggio. Se, per esempio, ci si aspetta un pacchetto con 16 cifre (per esempio 0101 0111 0100 1001), ma ne arrivano solo 14, \u00e8 chiaro che qualcosa \u00e8 andato storto durante la trasmissione. Questo riduce notevolmente la suscettibilit\u00e0 agli errori dovuti a influenze esterne. Anche un timeout durante la trasmissione dei dati indica un errore.<\/p>\n

Inoltre, in un segnale digitale \u00e8 solo importante riconoscere correttamente 0 e 1. Che il segnale sia 0 V o 0,5 V \u00e8 irrilevante, perch\u00e9 viene comunque riconosciuto come 0. Questo significa che, per esempio, le fluttuazioni di temperatura, il rumore o le interferenze elettromagnetiche hanno meno possibilit\u00e0 di disturbare il segnale.<\/p>\n

3) Diagnostica<\/h2>\n

Le “elettroniche per il salto del segnale” sono state sviluppate specificamente per alcuni sensori di forza. Esse possono essere utilizzate per controllare se i sensori corrispondenti restituiscono ancora il segnale di uscita analogico previsto. Tuttavia, tali circuiti specifici non sono la regola.
\nD’altra parte, un controllo dettagliato della struttura del sistema, ad esempio quale tipo di strumento \u00e8 installato in quale posizione, cos\u00ec come una verifica dei sensori digitali, fa parte del processo di avvio standardizzato. Anche durante il funzionamento, un segnale digitale pu\u00f2 essere verificato pi\u00f9 volte (ad esempio tramite il protocollo heartbeat o i timeout). Questo non \u00e8 possibile con i sensori analogici.<\/p>\n

Per inciso, tramite un bus non solo \u00e8 possibile inviare un segnale, ma anche qualsiasi altro tipo di informazione. Per esempio, all\u2019interno di un sensore \u00e8 possibile inviare diverse variabili misurate: forza e temperatura, pressione e livello o combinazioni completamente diverse.<\/p>\n

4) Estensioni del sistema<\/h2>\n

Un grande vantaggio di un sistema digitale \u00e8 la fusione dei segnali. E\u2019 possibile combinare in un sistema di controllo fino a 127 canali. Se si inizia con un numero inferiore, una successiva espansione dell’architettura del sistema non \u00e8 un problema. Inoltre, il cablaggio \u00e8 semplice e i controllori diventano pi\u00f9 economici poich\u00e9 non sono necessari 127 canali analogici separati ad alta precisione.<\/p>\n

5) Riutilizzabilit\u00e0 e facilit\u00e0 di manutenzione<\/h2>\n

I sensori analogici offrono vantaggi in termini di sostituzione e possibili regolazioni. Con segnali di uscita standardizzati \u00e8 possibile sostituire o rinnovare gli strumenti senza modifiche al software applicativo, indipendentemente dal produttore. Questo semplifica i processi logistici e non si corre il rischio di influenzare il comportamento del sistema. In pratica, \u00e8 stato dimostrato che per i sensori digitali non ci sono due produttori che offrono al 100% gli stessi oggetti.<\/p>\n

D\u2019altro canto, l’intero processo di scaling e taratura viene effettuato su ogni sensore digitale: se, per esempio, un sensore di pressione da 150 bar viene scambiato con uno da 250 bar, non ci sono problemi. Non \u00e8 pi\u00f9 necessario cambiare la parametrizzazione del controllo, in quanto i sensori sono solo tarati presso il produttore.<\/p>\n

Conclusione su CANopen e i segnali analogici<\/h2>\n

Il motto “Mai cambiare una squadra vincente” si pu\u00f2 applicare anche ai sensori di un sistema. Finch\u00e9 i sensori funzionano perfettamente con i segnali analogici tradizionali, non c’\u00e8 certamente motivo di disturbare l’intero sistema. Ma quando si tratta di ampliamenti, riparazioni o rinnovamenti occorre assolutamente considerare tutti i vantaggi di un segnale di uscita digitale. Dopo tutto, chiedere non costa nulla.<\/p>\n

Ulteriori informazioni sui nostri prodotti sono disponibili sul sito web WIKA<\/a>.<\/p>\n

Non esitate a contattarci<\/a> per qualsiasi ulteriore informazione.<\/p>\n

Leggi anche i seguenti articoli:
\n<\/strong>La vita tra numeri e misure<\/a>
\nSensori di pressione con comunicazione I\u00b2C: possibilita\u2019 e condizioni limite.<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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